SP300 Piattaforma Stabilizzata per applicazioni navali ed avioniche

“La  SP300 è una piattaforma stabilizzata modulare a due assi che accetta una vasta gamma di pacchetti sensori ed è progettata per operare in ambienti militari navali o in elicotteri.”

INTRODUZIONE

L’ SP300 è una piccola torretta leggera, ad alta prestazione e attivamente stabilizzata. Si compone di tre sottosistemi come segue:

• Base
• Giogo
• Payload

L’albero genealogico è illustrato nella figura 1

La piattaforma  SP300 è a stabilizzazione giroscopica a due assi a 100 μrad RMS, e progettata per applicazioni navali o ad ala rotante.
Su richiesta è disponibile una  variante non stabilizzata per le applicazioni costiere.
La piattaforma può essere ruotata continuativamente in azimuth e nella la gamma operativa di elevazione da –30° a +85° (o -85° a +30° in base al modo in cui la piattaforma è installata).
L’intero sistema SP300 è alimentato da 28Vdc standard ed è controllato mediante un link seriale del settore RS422.

SP300 – PANORAMICA DELLA PIATTAFORMA

La piattaforma SP300 è progettata per funzionare in un ambiente nautico e/o avionico. La piattaforma offre alti tassi di grandi quantità di sightline ed una rotazione di azimuth di 360° (continuo) insieme a 125° di movimento di elevazione controllato.
Il sottoinsieme di Payload protegge l’apparecchio interno dall’ambiente esterno. Nel complesso, il design della SP300 offre un’eccellente protezione dalla pioggia, polvere e da tutti i fattori ambientali senza compromettere la prestazione della torretta. Sono forniti servo loops di precisione per controllare il movimento della piattaforma su indicazione dell’operatore. La piattaforma utilizza un concetto di azionamento diretto del motore che minimizza l’associazione di coppie massimizzando così la prestazione di stabilizzazione di sightline.
 

DESCRIZIONE DEL SISTEMA

TEMPESTINI GROUP è lieta di offrire questa proposta per la Costruzione, Fornitura e Messa in servizio di un’avanzata piattaforma stabilizzata a due assi che integra una telecamera IR non raffreddata di ultima generazione.

Il motore della telecamera IR si basa su un rivelatore IR di 384x288 pixel non raffreddato. La risoluzione senza pari di questo Motore IR di ultima generazione, consente a TEMPESTINI GROUP di soddisfare le specifiche per il rilevamento, riconoscimento ed identificazione del target senza utilizzare i più tipici rivelatori raffreddati, con i seguenti vantaggi:

• Leggerezza e dimensioni contenute
• Affidabilità del sistema molto elevata (motore senza raffreddamento)
• Funzionamento istantaneo – l’imager può produrre un’immagine in meno di 3 secondi in qualsiasi temperatura ambiente.
• Riduzione del sovraccarico di manutenzione – il motore IR non raffreddato non richiede manutenzione ordinaria.
• Contenuti costi di gestione – senza complessi e (relativamente) inaffidabili motori di raffreddamento per servizio e riparazione, i costi complessivi vengono sostanzialmente ridotti.
• Hardware provato – la piattaforma offerta è già in servizio nella Marina del Taiwan

Il sistema pienamente  indipendente comprende:

• Piattaforma stabilizzata a 2 assi
• Telecamera termica non raffreddata
• Telecamera Visual Band CCD

Il sistema è ottimizzato per le seguenti funzioni:

• Controllo e monitoraggio Costiero & marittimo
• Modalità manuale di osservazione – l’operatore guida la sightline stabilizzata della piattaforma.

Il sistema consente il rilevamento e l’identificazione di persone, piccolo imbarcazioni ed altri oggetti galleggianti in mare e consente al personale del ponte di vedere l’attività delle squadre di ispezione che operano a bordo di altre navi. Il sistema può inoltre essere di supporto alla navigazione nei canali stretti.
Il sistema può essere montato su un’imbarcazione veloce, essendo in grado di offrire una sorveglianza di  24 ore persino ad alta velocità.

1.1. L’attrezzatura

L’attrezzatura fornita comprende i seguenti articoli:

• Piattaforma – con telecamera termica e visual band CCD integrate
• Pannello di Controllo – fornisce il controllo della piattaforma e sensori integrati
• Monitor ad alta risoluzione –  sarà  fornito un Monitor a 17” TFT
• Registratore Digitale – un registratore digitale all’avanguardia.

Queste sono ulteriormente descritte nelle seguenti sezioni.

1.2. Piattaforma

La Piattaforma è attrezzata come segue:

• Asse di elevazione – in grado di guardare su/giù da +70º a -20º
• Asse di Azimut – in grado di una completa rotazione continua di 360º.
• Telecamera termica – basata su un sensore ad altari soluzione IR 384x288 non raffreddato.

La risoluzione di questo sensore è del 44% superiore di quella richiesta dal RFQ.

• Telecamera Visual Band CCD

La piattaforma è completamente indipendente e non necessita di altro hardware di supporto oltre a quello specificato nelle seguenti sezioni.
Va osservato che il sistema continui ad operare anche se uno dei sensori non funziona.

1.3. Pannello di Controllo

il Pannello di Controllo consente all’operatore di:

• Costringere la  Piattaforma verso le direzioni fornite dal RADAR.
• Controllare manualmente la piattaforma in azimuth ed elevazione.
• Controllare la telecamera termica, compresa la polarità, zoom e messa a fuoco.
• Controllare la telecamera visual band CCD, compresa la polarità, zoom e messa a fuoco.
• Selezionare l’immagine da visualizzare in tempo reale sul Monitor (Termica o Visual)

Inoltre, il Pannello di Controllo trasmette informazioni grafiche sul video come segue:

• Dati di mira (azimuth ed elevazione)
• Posizione (Latitudine e Longitudine) sulla base di dati forniti dal GPS.
• Data & Ora

Tutte le informazioni di cui sopra, compresa la grafica trasmessa, sono disponibili per la registrazione sul Video Registratore e (senza grafica) per un indicatore esterno di posizionamento

1.4. Registratore

Viene fornito un registratore Hard Disk/DVD commerciale con video digitalizzazione fino a 4 canali.

2. INDIVIDUAZIONE, RICONOSCIMENTO & IDENTIFICAZIONE

la piattaforma stabilizza automaticamente le immagini sia dai Sensori Termici che Visual per consentire ad un operatore di rilevare, riconoscere ed identificare targets entro il settore angolare di interesse. Sia la telecamera visual che quella termica sono dotate di zoom per agevolare il riconoscimento e l’identificazione a lungo raggio.
sono accettate le seguenti definizioni (come fornite dal RFQ):

• Individuazione – l’operatore realizza che il target è presente
• Riconoscimento – l’operatore è in grado di riconoscere il tipo di target (persona, imbarcazione ecc.)
• Identificazione – l’operatore è in grado di descrive il target nei dettagli (es. tipo di imbarcazione)

Il sensore IR usato ha una risoluzione di 384x288. L’utilizzo di questo sensore e la lente IR prevista fornisce il riconoscimento del target (come illustrato) a distanze fino a 850m.

3. FUNZIONE DESIGNAZIONE

il sistema può:

• Puntare la Linea di Mira (LoS) della Piattaforma tramite l’informazione dell’azimut dal RADAR in conformità all’Interface Protocol NMEA183 IEC 1162-1.
• Trasferire le immagini video (termiche e/o visual), compresi i dati di posizione trasmessi graficamente, dati del target e azimut, dati di data/ora verso il Registratore.

4. CARATTERISTICHE DEL SISTEMA

4.1. Caratteristiche della piattaforma

4.1.1. Copertura

La piattaforma offre la seguente copertura:

• Azimut: rotazione Continua 360º
• Elevazione: +70º to -20º

4.1.2. Velocità Angolare

• Elevazione – 0.1 rad/sec to 1.0 rad/sec
• Azimut - 0.1 rad/sec to 1.0 rad/sec

4.1.3. Accelerazione Angolare - Conforme

• Elevazione – 2 rad/sec2
• Azimut - 2 rad/sec2

4.1.4. Dimensioni

Poiché la piattaforma offerta utilizza un avanzato  imager termico ad alta risoluzione non raffreddato, la sua dimensione è molto più piccola di quella specificata dal RFQ.

• Altezza: 430mm
• Diametro: 300mm

4.1.5. Massa della Piattaforma

Poiché la piattaforma offerta utilizza un avanzato  imager termico ad alta risoluzione non raffreddato, la sua massa è più piccolo di quella specificata dal RFQ.

• Massa comprensiva di payload del sensore: <40Kg

4.1.6. Prestazione di Stabilizzazione

• Stabilizzazione: migliore di 150μrad in sea state 4

4.1.7. Prestazione di Ddesignazione

• Precisione: migliore di 15’ (1 sigma)

5. MONITOR

Viene fornito un Monitor con le seguenti caratteristiche:

• Formato : 17” (432mm) Diagonale
• Tecnologia: TFT, Colori
• Risoluzione: 1024 x 768 o migliore
• Compatibilità Video Standard: PAL o NTSC

Il monitor è dotato di controlli di  contrasto/luminosità e può visualizzare sia informazioni video termiche  che CCD, insieme a informazioni di grafica di latitudine/longitudine/azimut direzioni ecc.

6. PANNELLO DI CONTROLLO

Il pannello di controllo integra le seguenti funzioni:

• Joystick –  fornisce un tasso proporzionale di controllo dell’azimuth ed elevazione della Piattaforma
• Tastiera/pulsanti per controllare le funzioni del sensore e la selezione della sorgente video (termica o visiva) per la visualizzazione sul monitor
• Pannello Grafica – con una risoluzione di almeno 192 x 64 pixels che offre un’indicazione visiva di modalità di funzionamento, di posizione dell’asse e allarmi

7. UNITA’ DI COMANDO ELETTRONICA

Mentre le altre piattaforme richiedono un’Unità di Comando Elettronica, l’avanzata piattaforma SP 300 integra tutte le seguenti funzioni all’interno:

• Alimentatori
• Axis Motor Drives
• Giroscopi & elettronica di condizionamento
• Syncro/resolvers
• Comunicazioni (al pannello di controllo)
• Gestione BIT

8. REGISTRATORE

Il sistema è fornito con un registratore commerciale che presenta le seguenti caratteristiche:

• Registratore Hard disk, dimensioni minime 40Gbyte
• Masterizzatore DVD

Il registratore può registrare contemporaneamente 2 fonti video con la possibilità di fornire ulteriori 2 ingressi video.
Il registratore è configurato per funzionare congiuntamente al Pannello di Controllo.

9. SISTEMA DI STABILIZZAZIONE

Il sistema offre stabilizzazione di immagine di 150μrad nelle seguenti condizioni:

• Mare forza 4/5i
• Velocità del vento <20Knodi

Il sistema offre stabilizzazione di immagine di 200μrad nelle seguenti condizioni:

• Mare Forza  6/7
• Velocità del vento <50Knodi

10. VIDEO CAMERA

La piattaforma integra una Video Camera che presenta le seguenti caratteristiche:

• Tipo: CCD alta risoluzione a colori con sensore 1/3 pollici
• Lente: Zoom Continuo
• TV Standard: PAL
• Risoluzione: 750 x 580 pixels
• Campo Visivo: stretto, 1.5ºx1º, ampio, 56ºx46º
• Messa a fuoco (NFoV): migliore di 250m a infinito
• Messa a fuoco (WFoV): migliore di 30m a infinito
• IRIS – Automatico
• Messa a fuoco automatica: Disponibile

11. TELECAMERA TERMICA

La piattaforma incorpora una telecamera IR ad alta risoluzione non raffreddata che presenta le seguenti caratteristiche:

• Tipo: Generazione 3, che fissa la matrice sul piano focale
• Risoluzione: 384 x 288 pixels (44% superiore a quella indicata)
• Detector: silicio amorfo non raffreddato
• Banda spettrale: 7.5μm to 14μm
• Campo visivo: 8°x 6°, 4º x 3º, 2º x 1.5º and 1º x 0.75º
• NETD: migliore di 50mK
• Messa a fuoco automatica: Disponibile
• Pseudocolour: si, ma non sono consigliati per compiti di sorveglianza.

Le seguenti funzioni di controllo della telecamera IR sono accessibili tramite il Pannello di Controllo:

• Messa a fuoco
• Selezione Campo Visivo
• Polarità
• Controllo del guadagno Manuale/Automatico
• Selezione Colour Palette

La telecamera IR è un avanzato dispositivo IR non raffreddato che  offre sostanziali vantaggi di affidabilità sui sensori raffreddati.